Durant près de 1000 ans, le sabre fut par excellence l’arme du Samouraï. Arme redoutable, , le Katana ne donne cependant toute sa puissance qu’entre des mains expertes. Des gestes élémentaires, comme dégainer, couper ou rengainer le sabre furent épurés au fil du temps afin d’obtenir la plus grande efficacité.
Héritage des techniques de combat des samouraïs, le iaïdo,  est aujourd’hui une école de maîtrise du geste et de concentration mentale.